Fuga (dosł. łac. ucieczka) - forma muzyczna. Jest kunsztownie rozwiniętą formą imitacji. Fuga może być dwu- lub więcej głosowa (najczęściej trzy-, cztero- lub pięciogłosowa). Może być instrumentalna (na instrument solowy, zespół instrumentalny) lub na chór. Może stanowić samodzielny utwór muzyczny lub część większej formy (mszy, sonaty, opery itd.). Krótki utwór o charakterze fugi to fugetta, a kompozycja lub jej część przypominająca fugę, ale nie skomponowana ściśle zgodnie z jej regułami to fugato.