La erección (del
latín erectio, poner derecho) es el endurecimiento del
pene, del
clítoris, de los
pezones, del
punto G, con agrandamiento y estado firme. Su consecución depende de complejas interacciones psicológicas, neurales, vasculares, endocrinas. El término también se usa al proceso que lidera este estado.
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En el campo de la medicina, la hinchazón del tejido esponjoso del interior del pene con sangre que hace que este se ponga firme.