L’endonymie désigne le fait qu'un groupe de personnes emploie régulièrement et couramment un certain nom pour se désigner lui-même. Ce nom est l’endonyme. Par extension, toute dénomination d'un groupe d'individus dans sa propre langue, qu'elle corresponde ou non au nom régulier, est un endonyme : par exemple les États-Uniens (exonyme français) se désignent eux-mêmes comme « Americans ».