Juffers zijn van echte libellen zijn te onderscheiden door een aantal kenmerken (zie ook bij de echte libellen). Ze blijven over het algemeen kleiner, dunner en hebben ook tevens kleinere en dunnere vleugels. De ogen zijn relatief klein en staan verder uit elkaar. In rust vouwt een juffer de vleugels achter de rug (met uitzondering van de pantserjuffers), terwijl een echte libel ze spreidt.