Le déambulatoire est une galerie qui sépare le chœur d'une église des chapelles absidiales. Cet élément architectural est apparu dès l'époque carolingienne dans les églises d'Occident : il avait alors la forme d'un couloir coudé desservant des chapelles prolongeant le choeur. Mais plus tard, il adopta une forme semi-circulaire : le plan de la crypte préromane de la cathédrale Notre-Dame de Chartres le montre encore. Au cours du XI siècle, il a pris définitivement la forme d'une galerie semi-circulaire. L'un des plus anciens déambulatoires de ce type est visible dans l'église de Tournus, en Bourgogne : il semble dater du début du XI siècle.