Cykelinfanteri är infanterisoldater som tar sig fram på cyklar. Termen började användas i slutet av 1800-talet, då den så kallade säkerhetscykeln blev populär i Europa, USA och Australien. Cykelinfanterier har blivit allt mer sällsynta i de flesta välutrustade arméer, men används fortfarande av exempelvis milisgrupper och gerillarörelser.