Los cetros son distinciones de mando a modo de bastones cortos.Los jefes de todas las naciones cultas han adoptado el cetro a lo largo de los siglos como señal de autoridad, haciéndolo consistir en una vara o bastón más o menos rico y adornado que suele rematar en alguna figura simbólica. Los de la
Edad Antigua, que ostentan en su manos los dioses y emperadores tienen la forma de asta o
pértiga elevada. Los de la
Edad Media se presentan más cortos y ricos y los de la
Moderna todavía más pequeños y adornados.
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El cetro romano era una vara de oro u otra materia preciosa, labrada con primor, que usaban solamente emperadores y reyes por insignia de su dignidad