Si definisce centro di massa di un sistema (discreto) di N
punti materiali il punto
geometrico le cui coordinate, in un dato sistema di riferimento, sono date da:dove M = m1 + m2 + ... + mN è la
massa totale del sistema e le quantità ri sono i raggi
vettori dei punti materiali rispetto ad un sistema di riferimento qualsiasi. In breve:Nel caso di un sistema continuo le sommatorie sono sostituite da somme
integrali estese al
dominio occupato dal sistema. Introducendo la funzione scalare "
densità", definita come:
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Punto di un sistema orbitante dove si può considerare concentrata tutta la massa ai fini dei calcoli della forza gravitazionale.