Het massamiddelpunt, gemeenschappelijk zwaartepunt of barycentrum (
anglicisme) van een groep materiepunten in de ruimte wordt gedefinieerd door het
gewogen gemiddelde van de posities van hun zwaartepunten met gewicht evenredig aan de massa's van de objecten.Voor een stelsel van n materiële massapunten met positievectoren wordt de positievector van het massamiddelpunt berekend met de formule ...waarbij de totale massa is, de som van de massa's van de objecten:.
Zie meer op Wikipedia.org...