Los carros de guerra más conocidos fueron los del Antiguo Egipto, de un solo eje montados por un auriga y un arquero. Aparecieron en el Imperio Nuevo por influencia de los hicsos. También destacó el carro de guerra en la India y en Persia. En este lugar fue donde probablemente se comenzó a colocar, como prolongación de los ejes, hojas afiladas o cortantes.

Champ Car es el reemplazo de CART, Championship Auto Racing Teams Inc, antiguo nombre de la categoría. CART fue fundada en noviembre de 1978 por Roger Penske, Pat Patrick, Dan Gurney y otra serie de dueños de escuderías. Presenta la peculiaridad de que todos los equipos montan los mismos chasis, Lola hasta 2006 y Panoz desde 2007, los mismos motores Cosworth y los mismos neumáticos Bridgestone.