I primi reparti di cannoni a pietra (le "bombarde"), vennero usati dagli inglesi durante la Guerra dei Cent'Anni (1339-1453).

Il cannone può avere diverse dimensioni ma è sempre costituito da una canna lunga e robusta. Inizialmente, i proiettili , erano grosse palle di pietra e successivamente di ferro, pesanti alcuni chili. La comparsa del cannone rivoluzionò le guerre ed i rapporti di forza del passato grazie alla loro potenza e alla capacità di sfondare anche le difese più robuste (ma anche grazie al loro costo proibitivo). Oggi i cannoni sono diversi, più potenti e precisi e sono montanti su navi, carri armati, ecc. Secondo la definizione tecnica attuale un pezzo d'artiglieria deve avere la canna lunga almeno 22 volte il calibro per poter essere definito cannone, a rapporti inferiori si hanno gli obici (da 11 a 21 volte il calibro) ed i mortai (sotto di 11). La velocità di uscita di un proiettile dalla bocca da fuoco di un cannone può raggiungere e superare i 1400 m/s, nel caso in cui si utilizzino speciali tipi di carica, mentre è difficilmente inferiore agli 800 m/s. Questo perché la sua maggiore lunghezza rispetto agli obici e ai mortai, consente alla carica di lancio, che spinge il proiettile, di avere un tempo maggiore per accelerarlo. A seconda del profilo interno della canna, i cannoni possono essere ad anima rigata o ad anima liscia. La differenza sostanziale tra questi due tipi di profili interni, sta nel fatto che: mentre per quanto riguarda l'anima rigata il proiettile subisce per attrito la resistenza delle righe che servono a girostabilizzare lo stesso, nel cannone ad anima liscia queste resistenze non esistono perché il proiettile stesso provvede ad auto-girostabilizzarsi mediante alette aerodinamiche.