The bilateria are all animals having a bilateral symmetry, i.e. they have a front and a back end, as well as an upside and downside. Radially symmetrical animals like jellyfish have a topside and downside, but no front and back. The bilateralia are a subregnum (a major group) of animals, including the majority of phyla; the most notable exceptions are the sponges, belonging to Parazoa, and cnidarians belonging to Radiata. For the most part, Bilateria have bodies that develop from three different germ layers, called the endoderm, mesoderm, and ectoderm. From this they are called triploblastic. Nearly all are bilaterally symmetrical, or approximately so. The most notable exception is the echinoderms, which achieve near-radial symmetry as adults, but are bilaterally symmetrical as larvae.

Die Bilateria oder Zweiseitentiere sind die bilateralsymmetrisch gebauten triploblastischen Gewebetiere (Eumetazoa). Der wissenschaftliche Name des Taxons ist von lateinisch bi und latus abgeleitet und bedeutet „Zweiseitige“.

Les bilatériens (Bilateria) sont une des deux grandes subdivisions morphologiques et phylogénétiques des eumétazoaires (en opposition aux radiés). Ils sont caractérisés par une symétrie bilatérale à l'origine de leur nom, la présence de trois feuillets cellulaires fondamentaux (ils sont triploblastiques) ectoderme, mésoderme et endoderme (au lieu de deux pour les autres métazoaires diploblastiques), un tube digestif à deux orifices (la bouche et l'anus) et des organes différenciés. Le système nerveux n'est plus constitué d'un plexus nerveux, mais les neurones sont regroupés au sein de structures diverses : ganglions, chaîne nerveuse ou cerveau.

Tvåsidiga djur (Bilateria) är en taxonomisk grupp i underriket flercelliga djur. Hos dessa djur är den vänstra kroppshalvan symmetrisk med den högra. Enskilda avvikelser för inre organ är möjliga. Det vetenskapliga namnet är bildat av latinets bi- och latus, alltså 'två-' och 'sida'. Bilateria är radiellt symmetriska djur som maneter och har en bog-och baksida, men inget fram och bak. För det mesta har tvåsidiga djur organ som utvecklas från tre olika könscellsskikt, som kallas endoderm, mesoderm och ektoderm. Nästan alla är bilateralt symmetriska, eller nära nog. Det viktigaste undantaget är tagghudingar, som uppnår nära radiell symmetri som vuxna, men är bilateralt symmetriska som larver.

Zwierzęta dwubocznie symetryczne (Bilateria) - zwierzęta charakteryzujące się dwustronną, lustrzaną symetrią budowy ciała. Według najnowszych odkryć dokonanych na terenie Chin, organizmy te pojawiły się ok. 600 mln lat temu. Najstarszym znanym zwierzęciem dwubocznie symetrycznym jest Vernanimalcula - odkryta w skałach pochodzących z chińskiej prowincji Kuejczou.