O
algoritmo de busca "best-first" usa a função
heurística F(n)=h(n) de procura ao nó de destino. Esta procura tenta expandir o nó que é mais próximo ao objetivo, acreditando numa condução rápida ao objetivo.A heuristica é aplicada globalmente, isto é, o caminho a ser seguido é selecionado entre todos os nodos abertos até o momento, O nodo aberto com a melhor nota é escolhido para a expansão
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