Le ZSU-23-4 "Shilka" est un système d'arme anti-aérien auto-propulsé légèrement blindé soviétique, dirigé par radar (SPAAG). ZSU représente Zenitnaya Samokhodnaya Ustanovka, « le système automoteur anti-aérien ». Il est baptisé au nom du fleuve russe de Chilka. Son Code OTAN correspondant est "Awl".
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