En
astronomía una esfera armilar, conocida también con el nombre de esfera armillar o astrolabio esférico es un modelo de la
esfera celeste utilizada para mostrar el movimiento aparente de las estrellas alrededor de la
Tierra o el
Sol. La esfera armilar fue inventada presumiblemente por
Eratóstenes alrededor del
255 adC. El nombre procede del
latín armilla (círculo, brazalete), dado que el instrumento está construido sobre un esqueleto de círculos graduados mostrando el
ecuador, la
eclíptica y los
meridianos y
paralelos astronómicos. En la mayoría de las esferas armilares se puede apreciar la Tierra (o también y en modelos posteriores el Sol) representado en el centro de la esfera.
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