Los integrantes de la familia Dasypodidae reciben diversos nombres, siendo el más común el de armadillo; también son llamados (a veces dependiendo de la espeice) quirquincho (del
quechua khirkinchu), cusuco, pichi, mulita, tatú, gurre, cachicamo, toche, pirca (o peludo en Argentina).La especie más extendida es el armadillo de nueve bandas (
Dasypus novemcinctus), la única que alcanza Estados Unidos desde el sur. Esta especie y Cabassous centralis son las únicas que tienen un rango de distribución que se extiende fuera de América del Sur, donde habitan todas las especies de la familia y, según el registro fósil conocido, el sitio de origen.
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