Wait a minute.
Espera un poco.
I'll stay a bit longer.
Me quedaré un poco más.
... Shortly after ...
... al poco rato ...
Soon in a short time.
Dentro de poco.
A little while ago.
Not long ago.
Hace poco
--Keys->
--Menú->

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NOTA: Los equivalentes en inglés de "poco" pueden ser el negativo como "not much" o "don't have much".
--Menú->

The following video provides you with the correct English pronunciation of the word "a little while ago", to help you become a better English speaker.