Il PARC venne fondato da George Pake che fu anche il primo direttore. George Pake, era un fisico specializzato nella risonanza magnetica nucleare. Nel 1969 lavorava presso la Washington University quando venne chiamato da Jack Goldman, responsabile capo dei progetti di ricerca della Xerox. Jack Goldman che responsabile dei fondi Xerox e fu lui che finanziò generosamente la creazione del secondo centro di ricerca della Xerox. Lo Xerox Palo Alto Research Center detto anche PARC venne fondato a Palo Alto per decisione di George Pake. È un ubicazione insolita considerando che la sede centrale si trova a più di 3000 miglia da Palo Alto.