Xenotarsosaurus is a genus of abelisaurid theropod dinosaur that lived during the Late Cretaceous of Argentina. In 1980 geologist Juan Carlos Sciutto discovered a rich fossil site six kilometres north of the Ocho Hermanos ranch in Chubut province. Among the fossils found there were some theropod remains. Later, a team led by Argentinian paleontologist José Fernando Bonaparte recovered some more theropod bones, possibly from the same individual.

Xenotarsosaurus (gr. "lagarto con tarso extraño") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo abelisáurido, que vivió en el Cretácico superior (hace aproximadamente 83 y 75 millones de años, en el Mastrichtiano), en lo que hoy es Argentina.

Xenotarsosaurus je pomerne špatne známý abelisauridní teropod (dravý dinosaurus), který žil v období pozdní krídy (stupne kampán a maastricht) na území Argentiny.