Vrijsteden of vrije steden, in later tijden ook wel vrije rijkssteden, waren in de middeleeuwen van oorsprong bisschoppelijke steden die de onafhankelijkheid hadden verkregen. Aanvankelijk was er een tegenstelling tot de andere Rijkssteden: zij behoefden geen geregelde belasting aan het Heilige Roomse Rijk te betalen en zij mochten niet verpand worden.