Rzeka powstaje z połączenia Małej Usy i Wielkiej Usy (wypływających ze źródeł w Uralu Polarnym, na wschód od Workuty), płynie przez Nizinę Peczorską, tworzy przełom przez Grzędę Czernyszowa, a do Peczory uchodzi w miejscowości Ust-Usa.

Usa jest żeglowna na odcinku 325 km od ujścia. W dorzeczu rzeki znajdują się złoża węgla kamiennego (Zagłębie Peczorskie) i ropy naftowej.