Il teatro epico è un tipo di teatro affermatosi agli inizi del XX secolo, la cui forma e funzione differisce dal concetto stesso di teatro come normalmente si intende. Per "epicizzazione" del teatro si intende, infatti, il decentramento della drammatizzazione dall'evento scenico rappresentato in maniera naturalistica per una più globale partecipazione dello spettatore che diviene il destinatario attivo (e non più passivo) della rappresentazione.

O Teatro Épico teve seu início na Alemanha, durante o período da República de Weimar, tendo como seu principal elaborador o diretor teatral Erwin Piscator, neste tempo as cenas épicas tinha também o nome de cena piscator, dado o extensivo uso de cartazes e projeções de filmes nas peças dirigidas por Piscator.
 Bertolt Brecht elabora seus primeiros escritos sobre o teatro épico no prefácio a montagem de uma de suas peças Ascenção e Queda da Cidade de Mahagonny, em 1929, onde ele monta um quadro de comparações e diferenças entre o teatro dramático e o teatro épico, destacando que eles não são antagônicos. O que pode ser comprovado por muitas das peças escritas por Brecht posteriormente, como Os Fuzis da Senhora Carrar ou Galileu Galilei.

El Teatro Épico (alemán: Episches Theater), también conocido como el Teatro de la Alienación o Teatro de Política, es un tipo de teatro que surgió a principios del siglo XX, intrínsecamente ligado al director alemán Bertolt Brecht. Aunque muchos de los conceptos relacionados con el Teatro Épico habían existido durante años o incluso siglos, Brecht los unificó, desarrollando y popularizando el estilo. Más tarde Brecht preferiría el término de Teatro dialéctico para enfatizar el elemento de la argumentación y la discusión.