Historia tego ruchu sięga w Polsce roku 1990, kiedy zawiązano Stowarzyszenie Grup Lambda. Działalność w jego ramach prowadziły grupy w 13 miastach: Warszawie, Krakowie, Szczecinie, Poznaniu, Toruniu, Wrocławiu, Bytomiu, Łodzi, Olsztynie, Piotrkowie Trybunalskim, Bydgoszczy, Lublinie, Sopocie. W roku 1997 Stowarzyszenie Grup Lambda uległo rozpadowi.