תעלה חצי-עיגולית, כל אחד משלושת האזורים המלאים נוזל של תעלת האוזן המסייע לשיווי משקל ולשמיעה
חלק מאיבר שיווי המשקל הנמצא
באוזן הפנימית. איבר זה בנוי משלוש קשתות חצי עגולות, אחת מאוזנת (יחסית לגוף), אחת ניצבת והשלישית בזוית של 54 מעלות. קשתות אלה מלאות נוזל והן מרופדות בשערות חישה מיוחדות. בחלל הנוזל מעין אבנים קטנות הנעות בעת תנועת הגוף ובעת מגע אבנים קטנות אלה עם שערות החישה נוצר גירוי המועבר דרך
עצב השמיעה אל המוח. באמצעות גירוי זה יכול המוח, יחד עם מידע המגיע ממקורות נוספים, להעריך את תנוחתו של הגוף ביחס לסביבה ולכוח הכובד.