Ein Industrieroboter ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese
Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B.
Automobilfertigung). Die Maschine besteht im Allgemeinen aus dem
Manipulator, der
Steuerung und einem
Effektor (Werkzeug, Greifer, etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen
Sensoren ausgerüstet. Einmal programmiert ist diese Maschine in der Lage, einen Arbeitsablauf
autonom durchzuführen, oder die Ausführung der Aufgabe abhängig von Sensorinformationen in Grenzen zu variieren.
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