Die reine Rotation, auch Rotationsbewegung, Drehung, Drehbewegung oder Kreisbewegung eines
Körpers ist im Gegensatz zur reinen
Translation keine
Bewegung, die den
Schwerpunkt des Körpers durch den Raum bewegt, sondern eine Bewegung des Körpers um eine
Rotationsachse. Alle Punkte, die auf genau dieser Achse liegen, bleiben an der Stelle stehen, und alle anderen Punkte bewegen sich mit einer Geschwindigkeit, die
proportional zur Entfernung von der Achse ist, auf einer idealen
Kreisbahn. Hierbei kann sich die Achse im Körper selbst befinden, was zu einer Eigenrotation führt (Rotation um die eigene Achse), oder vom Körper entfernt liegen, was man als Rotationssystem bezeichnet (Rotation um eine gemeinsame Achse). Ursache für eine Rotation ist dabei jedoch immer die Wirkung eines
Drehmomentes.
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