A rocket-propelled grenade (often abbreviated RPG) is a shoulder-fired, anti-tank weapon system which fires rockets equipped with an explosive warhead. These warheads are affixed to a rocket motor and stabilized in flight with fins. Some types of RPG are reloadable while others are single-use. RPGs, with the exception of self-contained versions, are loaded from the muzzle. RPGs are very effective against armored vehicles such as armored personnel carriers (APCs).

Die reaktiven Panzerbüchsen sind tragbare Waffen zur Panzerabwehr, gehören somit zu den  Panzerabwehrhandwaffen. Sie verschießen HEAT- bzw. Hohlladungsgeschosse, die mit Rückstoß anstatt mit konventionellen Treibladungen arbeiten. Die Granaten erzielen selbst bei geringen Geschossgeschwindigkeiten eine hohe Durchschlagskraft.

Le nom roquette vient de l'anglais rocket (signifiant « fusée »), qui vient lui-même du germanique rukka (signifiant « quenouille »).

Granatgevär är ett pansarvärnsvapen som avfyrar en granat enligt bakblåsprincipen, vapnet är alltså rekylfritt.

Granatnik przeciwpancerny (zwany też pancerzownicą) - indywidualna lub zespołowa broń strzelecka piechoty. Jej kaliber zwykle nie przekracza 115 mm. Jest przeznaczona do zwalczania wozów bojowych i burzenia umocnień polowych na małych odległościach. Może być bronią jednorazowego lub wielokrotnego użytku. Strzela  pociskami kumulacyjnymi, kalibrowymi (o średnicy równej kalibrowi granatnika) lub nadkalibrowymi (o średnicy większej niż kaliber broni).