Hij presenteerde van 1989 tot 1996 Waku Waku bij de KRO en stapte later over naar de TROS waar hij presentator werd van onder andere het programma Te land, ter zee en in de lucht. Begin jaren '90 van de 20e eeuw sprak hij de stem van "Het beest" in voor de Nederlandse versie van de Disneyfilm Belle en het Beest. Rob speelde ook in een paar afleveringen de rol van Raymond de Haas in de tv-serie Westenwind.