Nel 1905, l'undicenne Frank Epperson lasciò una limonata fuori dal porticato, in un contenitore con dentro uno stecchetto. Nella notte la temperatura scese sotto 0 °C e la bibità gelò. Il giorno dopo Frank vide quello che era successo e chiamò la bibita ghiacciata con lo stecco "Epsicle" (da Epperson-icicle). Aspettò 18 anni, fino al 1923, prima di presentarlo al pubblico. Allora Epperson brevettò un "gelato ghiacciato con uno stecco", che egli chiamò il Popsicle, forse su consiglio dei suoi figli. Era originariamente disponibile in sette gusti. Due anni dopo vendette i diritti alla Joe Lowe Company di New York. Oggi è un marchio registrato dalla Good Humor, un'azienda controllata da Unilever.