Instrumentos de Percussão são
instrumentos musicais cujo som é obtido através da percussão (impacto), raspagem ou agitação, com ou sem o auxílio de
baquetas. Das formas de classificação de instrumentos musicais, esta é a menos precisa e a que possui a maior variedade de instrumentos, a maior parte dos quais possuem
altura indefinida (ou seja, não podem ser precisamente afinados). Esses são utilizados primordialmente com função
rítmica, como é o caso da maior parte dos
tambores, o
triângulo e os
pratos. Os instrumentos de percussão de altura definida, como os
xilofones podem ser utilizados com função
melódica e
harmônica.
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