Géographiquement, la péninsule Malaise (en malais Semenanjung Malaysia) ou péninsule de Malacca est la bande de terre située en Asie du Sud-Est qui suit une ligne nord-sud et contient le point le plus méridional du continent asiatique à son extrémité sud. Son point le plus étroit est l'isthme de Kra. Elle sépare le détroit de Malacca de la mer de Chine méridionale. Politiquement, la péninsule malaise est divisée entre :

• la partie sud du Myanmar, qui correspond à sa naissance au nord,
• le sud de la Thaïlande, qui constitue une part centrale de la péninsule,
• la partie de la fédération de Malaisie appelée Malaisie péninsulaire ou Malaisie occidentale (à ne pas confondre la péninsule, terme géographique),
• l'île de Singapour à l'extrême sud de la péninsule.