Les Upanishads (उपनिषद्, du sanskrit upa, déplacement physique, ni, mouvement vers le bas et shad, s'asseoir, soit littéralement « venir s'asseoir respectueusement au pied du maître pour écouter son enseignement ») sont une partie des textes faisant partie de la
shruti et consistent en des spéculations philosophiques qui éclairent le texte auquel elles se réfèrent, chacune se réclamant d'une partie du
Veda. Par exemple, la Kausitaki fait partie du cycle du
Rig-Veda.
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