Les ongulés (Ungulata) — du grec onykos, puis du latin ungula, « ongle » — forment un taxon traditionnel de mammifères considéré comme désuet et polyphylétique. Définis comme regroupant les espèces marchant sur le bout des doigts, c'est en fait un exemple de convergence évolutive. Les ongulés formaient initialement un super-ordre regroupant six ordres de mammifères :

• les artiodactyles : qui possèdent un nombre pair de doigts : chèvre, cochon, hippopotame, vache, etc.
• les périssodactyles : qui possèdent un nombre impair de doigts : cheval, rhinocéros, tapir.
• les proboscidiens : éléphant.
• les siréniens : dugong et lamantin.
• les hyracoïdes : daman.
• les tubulidentés : oryctérope.