Vigors nacque a Old Leighlin, nella contea di Carlow. Studiò al Trinity College di Oxford. Combatté nella guerra peninsulare dal 1809 al 1811. Poi tornò a Oxford, dove si laureò nel 1817.

Vigors fu un co-fondatore della Società Zoologica di Londra nel 1826 e il suo primo segretario fino al 1833. In quell'anno fondò quella che sarebbe diventata la Società Entomologica Reale di Londra. Fu membro della Linnean Society e della Royal Society. Scrisse 40 libri, la maggior parte dei quali di ornitologia. Collaborò insieme a John Gould nella stesura di A Century of Birds from the Himalaya Mountains (1830-32).