Antiguamente poseía el mejor puerto de la costa norte del golfo de Corinto, cuya entrada dominaba. Su nombre derivaría de un heráclida, Naupactos, que estuvo en este lugar con su flota antes de cruzar el Peloponeso. El nombre se explica a partir de naûs (nave) y pegnymi (construir). Estaba situada muy próxima a Eantea, hacia el oeste, frente a Patras. Después de las guerras médicas cayó en manos de los atenienses que establecieron ahí a los mesenios expulsados de su país por los espartanos al final de la tercera guerra mesenia en el 455 adC. Los mesenios sufrían los saqueos de los etolios y convencieron al general ateniense Demóstenes de atacar el interior de Etolia. Demóstenes salió de Naupacto con una fuerza considerable, pero ya en el interior de Etolia fue derrotado en Egitium. Los etolios, entonces aliados de los espartanos de Euríloco, atacaron Naupacto que Demóstenes pudo defender con ayuda de los acarnanios. Después los etolios no participaron más en la guerra si bien algunos mercenarios combatieron con los atenienses en Sicilia.