1311-ben született az Avesnes-ház tagjaként. 1324. február 26-án feleségül ment a késobbi IV. (Bajor) Lajos császárhoz, akinek második felesége lett. (Elso felesége az 1322-ben elhunyt Sziléziai Beatrix volt, aki azonban soha nem volt német-római császárné.) Házasságukból számos gyermek származott. Margit 1328 januárjában császárné lett. 1346-ban férjének le kellett mondania trónjáról, majd 1347 október 11-én meghalt. Margit 1356. június 23-án hunyt el.