Manipulator robotyczny to pojęcie związane z
robotyką. Opisuje ono "mechaniczne ramię", stosowane głównie w fabrykach samochodów, automatycznych liniach produkcyjnych, fabrykach w których istnieje zagrożenie dla zdrowia ludzi, itp. Inaczej mówiąc, jest to część
robota pełniąca funkcję
ludzkich kończyn górnych. Dla łatwiejszego opisu takiego ramienia wprowadzone zostały pojęcia:
człon automatyki,
współrzędne lokalne,
współrzędne globalne,
kinematyka manipulatora,
stopnie swobody oraz
notacja Denavita-Hartenberga. Pozwalają one w sformalizowany sposób opisać budowę manipulatora oraz zależności występujące pomiędzy kolejnymi elementami składowymi.
W celu uzyskania więcej informacji, zobacz w Wikipedia.οrg...