Rio Madeira är en 3350 km lång biflod till Amazonfloden. Den är Amazonas största och även världens längsta biflod. Avrinningsområdet är 1 200 000 km² stort. Madeira betyder "trä" på portugisiska och namnet valdes troligen av att stora mängder träd slits upp med rötterna och driver ned längs floden under de rikliga regnen mellan december och februari. Innan portugiserna kom dit kallades floden Cayary, vita floden.

Madeira er en cirka 3.380 km lang flod i Brasilien og stor sejlbar kanal. Madeira er tilkoplet mange andre floder, bl.a Guaporé og Itenez, Baures og Blanco, Itonama og San Miguel, Mamoré, Beni, Mayutata og Madre de Dios. I regnsæsonen hæves grundvandspejlet med 15 meter og i den tørre sæson juni til november kan floden kun besejles af skibe der stikker mindre end 2 meter under vandet.