Lipnica (kaszub. Lëpnica) – wieś kaszubska w Polsce na Równinie Charzykowskiej w regionie Kaszub zwanym Gochami położona w województwie pomorskim, w powiecie bytowskim, w gminie Lipnica przy trasie drogi wojewódzkiej nr . Wieś jest siedzibą sołectwa "Lipnica" w którego skład wchodzą również miejscowości Smołdziny, Trzebielsk, Warszawa i Wygoda. Lipnica jest placówką Ochotniczej Straży Pożarnej. Miejscowość jest siedzibą gminy Lipnica. Na wschód od Lipnicy leży jezioro Kiedrowickie. W latach 1975-1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa słupskiego. Inne miejscowości z prefiksem Lipnik/Lipnic: Lipnica, Lipce, Lipnice, Lipiec, Lipno, Lipno