O filtro de
Kalman é o método mais amplamente usado para fusão sensorial em aplicações de robótica móvel. Este filtro é freqüentemente usado para combinar dados obtidos de diferentes
sensores em uma estimativa estatisticamente ótima. Se um sistema pode ser descrito através de uma modelo linear e as incertezas dos sensores e do sistema podem ser modelados como
ruídos Gaussianos brancos, então o filtro de Kalman proverá uma estimativa estatisticamente ótima para os dados fundidos. Isto significa que, sob certas condições, o filtro de Kalman é capaz de encontrar a melhor estimativa baseada na correção de cada medida individual.
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[informática, computadores] s. filtro de Kalman, m.
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