Die Jupiter war eine im Auftrag der US-Army von
Wernher von Braun aus der
Redstone entwickelte
Mittelstreckenrakete mit einer gegenüber der Redstone auf 2410 km vergrößerten Reichweite.1953 begann Wernher von Braun an einer Nachfolgerin der Redstone mit vergrößerter Reichweite zu planen. Er stellte damals seine Planungen den zuständigen Stellen vor und beantragte mit der Entwicklung betraut zu werden. Die Arbeiten an dieser Rakete begann dann im Jahre 1956 als Gemeinschaftsprojekt der Army und der Navy. Ein Jahr zuvor bezeichnete Präsident
Eisenhower die Entwicklung einer modernen Mittelstreckenrakete als eines der wichtigsten Rüstungsprojekte des Landes. Die Navy zog sich gegen Ende des Jahres 1956 aus dem Programm zurück, welches von der Army alleine weitergeführt wurde. In Folge des Sputnik-Schocks orderte Eisenhower im Jahre 1957, neben der
Thor, große Mengen dieses Flugkörpers. 1958 begann dann die Serienfertigung. 1960 wurden drei Schwadrone (15 Raketen und ca. 500 Personen) der Rakete in Dienst gestellt. Gebaut wurde die Rakete von der
Chrysler Corporation.
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