La Judée (en hébreu יהודה, Yehudah) était le nom romain du pays correspondant à peu près à la Terre d'Israël des Juifs. L'origine de ce nom, selon l'historien Félix Abel, est dans le mot araméen Yehoudaya יהודייא (les Juifs), d'où il passa au grec dans la forme de Ioudaia et au latin dans la forme Iudaea (dans les inscriptions IVDAEA) d'où la forme française Judée. L'empereur Hadrien changea le nom de la province de Judée en Syria Palaestina (Syrie Palestine), Palestine, dans l'an 135. Dans le Nouveau Testament, le nom Judée a deux sens : 1) le territoire de l'ancien royaume de Juda ; 2) l'ensemble de la Terre d'Israël, appelée Palestine après Hadrien par les Romains. Judée dans le premier sens, le plus étroit, était située au sud de la région de Samarie. Ces deux régions — grosso modo — sont aujourd'hui désignées collectivement sous le nom de Cisjordanie. Le terme de Judée est aujourd'hui utilisé par le gouvernement israélien et parfois aussi par des personnes parlant hébreu ou attachées à Israël pour se référer à une large région du sud de la Cisjordanie et d'Israël, ou plus spécifiquement à la Cisjordanie dans le terme « Judée-Samarie ».