Jarnsaxa (auch: Iarnsaxe, „die eisensteinige”) ist in der germanischen Mythologie eine der neun Ägirstöchter der Meeresgöttin Rán. Zusammen mit ihren Schwestern gebar sie den Schutzgott Heimdall.Sie war die zweite Frau des Gottes Thor und gebar ihm die Söhne Magni und Modi. Der isländische Schriftsteller Snorri Sturluson (1179-1241) zog in Betracht, dass Jarnsaxa und die erste Frau Thors "Sif" die gleichen Personen seien. Mit dieser Auffassung blieb er allerdings allein.
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