Jaguar Mark II byl sportovní sedan vyrábený znackou Jaguar mezi lety 1959 a 1967. Jeho predchudcem byl model Mark I (také oznacovaný jako Jaguar 2,4 a 3,4). V roce 1967 byl nahrazen levnejším modelem 240/ 340. Model MkII byl jedním z nejduležitejších vozu znacky Jaguar, jelikož se jednalo o první skutecný sportovní sedan, který kdy znacka vytvorila. Poprvé byl predstaven v roce 1959 (také rok, kdy byla otevrena první dálnice v Británii) a vyrábel se dalších osm let do roku 1967, kdy už pokracovala pouze výroba levnejších verzí 240 a 340. Skutecným nástupcem modelu Mark II se stal model XJ6. Za tuto dobu se vyrobilo približne 84 000 exempláru.