Jaguar Mark I byl menší luxusní sedan vyrábený britskou automobilkou Jaguar mezi lety 1955 a 1959. Puvodne se vuz oznacoval jako Jaguar 2.4 Litre nebo Jaguar 3.4 Litre, název Mark I se zacal užívat až pozdeji po predstavení jeho nástupce modelu Mark II. Typ 2.4 Litre byl prvním menším modelem znacky od doby predválecného 1½ Litru. Jednalo se také o první automobil Jaguar se samonosnou karoserií.