Insieme ai Boi, ai Lingoni, ai Taurini e ai Gesati, furono sconfitti nel 225 a.C. dall'esercito romano, guidato dal console Emilio Papo, nella località di "Campo Regio" presso il promontorio di Talamone. Due anni dopo i Romani insieme ai loro alleati  Cenomani entrarono nel territorio degli Insubri, che furono nuovamente sconfitti a Clastidium (Casteggio). Nel 221 eliminato l'esercito dei Gesati, guerrieri celti sacri famosi perché combattevano completamente nudi, con il solo torques al collo, i consoli Cneo Cornelio Scipione e Marco Claudio Marcello occuparono Milano e i Galli Boi, i Lingoni e gli Insubri dovettero accettare l'alleanza con Roma, mentre gran parte del loro territorio veniva incamerato dai Romani, che vi fondarono le colonie di Cremona e Piacenza.