La proclamation de la République vers 509 av. J.-C. n’est pas une révolution, seul le roi est chassé, les institutions de l’époque royale restent en place. Selon les indications de Tite-Live, se trouvent en place :

• le Sénat romain ou assemblée des anciens, qui regroupe les chefs des anciennes familles (les Patres, c'est-à-dire les Pères, qu'on doit comprendre moins comme lien biologique que comme différenciation hiérarchique)
• les assemblées populaires ou comices, qui regroupent par tribu ou par centurie les citoyens romains, hommes libres habitants de Rome et de ses alentours.
• les divers , chargés des cultes religieux