In the Holy Roman Empire, a free imperial city was a city formally ruled by the emperor only—as opposed to the majority of cities in the Empire, which were governed by one of the many princes of the Empire, such as dukes or prince-bishops. Free Cities also had independent representation in the Reichstag of the Holy Roman Empire.

Der Begriff Freie Reichsstadt bezeichnet umgangssprachlich im Heiligen Römischen Reich sowohl jene Stadtgemeinden, die keinem Reichsfürsten, sondern direkt dem Kaiser unterstanden, als auch einige Bischofsstädte, die eine gewisse Autonomie erworben hatten, zum Beispiel dem Kaiser keine Heerfolge leisten mussten. Erstere wurden ursprünglich als Reichsstädte bezeichnet, letztere als Freie Städte. Diese Städte wurden ab dem 15. Jahrhundert im Städtekolleg unter dem Sammelbegriff „Freie und Reichsstädte“ zusammengefasst, woraus der Volksmund den Begriff Freie Reichsstadt gebildet hat, obwohl nur ein Teil der Städte sowohl Freie Stadt als auch Reichsstadt war.

Une ville libre d'empire (Freie Reichsstadt) désigne sous le Saint Empire romain germanique, jusqu'en 1806, une ville directement subordonnée à l' Empereur et non à un État membre ( immédiateté). Ces villes libres constituaient ainsi de véritables républiques.

Riksstäder (tyska Reichsstädte) kallades i det tysk-romerska riket riksomedelbara städer, det vill säga städer som hörde till riket omedelbart under kejsaren.

Wolne miasta Rzeszy (niem. Freie Reichsstadt) – termin określający miasto w Świętym Cesarstwie Narodu Niemieckiego podlegające bezpośrednio władzy cesarskiej i posiadające własną, niezależną reprezentację w Reichstagu.