Miał "dziób", zupełnie niepotrzebny drapieżnikom. W Bernissart (belgijskim miasteczku) górnicy natrafili na 39 całych szkieletów tych zwierząt. Tylne zęby policzkowe iguanodona były szerokie i płaskie podobnie jak dzisiejsze zwierzęta roślinożerne. Poruszał się na tylnych kończynach, ale przednie służyły mu do innych czynności. Iguanodon miał środkowe palce zakończone "kopytami" na których opierał się w trakcie żerowania, mały palec znacznie odstawał więc służył do przytrzymywania pokarmu. Uzbrojony był w kciuk z pazurem. Pazura tego używał do zrywania twardych roślin oraz do nastraszenia przeciwników. Dorosłe osobniki chodziły na czterech nogach, młode poruszały się natomiast na kończynach tylnych, lecz gdy uciekał lub chciał dosięgnąć czegoś wstawał na dwie łapy. Żył on na bagnach i podmokłych terenach. Żywił się głównie paprociami i liśćmi palm osiągających nie więcej niż 2 m. Czasami jednak jadł różne owoce, korę i inne rośliny. Był on jednym z pierwszych odkrytych dinozaurów. Kciuk z pazurem służył do obrony przed drapieżnikami. Gdy po raz pierwszy go odkryto myślano, że pazur znajdował się na głowie.