Come ringraziamento dell'ospitalità ricevuta ad Atene al suo ritorno, Dioniso donò lui il segreto per fare il vino. Icario decise così di offrne in abbondanza ai propri vicini, i quali inavvertitamente s'ubriacarono e, sospettando d'essere stati avvelenati, lo uccisero.

La figlia Erigone non trovandolo iniziò le ricerche e, seguendo l'abbaiare del suo cane, ne ritrovò il corpo. Disperata si uccise anch'ella.

1. El hijo de Ébalo y Gorgófone, padre con Peribea de Penélope y Perilao. Fue un campeón de carreras y no permitía que nadie se casase con su hija si no le batían en competición. Odiseo lo logró.
2. Un ateniense, fervoroso adorador de Dioniso, que dio vino a sus pastores. Éstos se emborracharon y le mataron, creyendo que Icario les había envenenado. Su hija, Erígone, y su perro, Marea, encontraron su cuerpo, y Erígone se ahorcó. Dioniso se enfureció y castigó Atenas con una plaga, infundiendo la locura en todas las mujeres solteras, que se suicidaron. Icario fue ascendido a los cielos como las constelación Boötes.